SLAM (simultaneous localization and mapping),也称为CML (Concurrent Mapping and Localization), 即时定位与地图构建，或并发建图与定位。 SLAM最早由Smith、Self和Cheeseman于1988年提出。 由于其重要的理论与应用价值，被很多学者认为是实现真正全自主移动机器人的关键。
SLAM问题可以描述为: 机器人在未知环境中从一个未知位置开始移动,在移动过程中根据位置估计和地图进行自身定位,同时在自身定位的基础上建造增量式地图，实现机器人的自主定位和导航。
1979年12月19日，在意大利的热那亚(Genoa)，有一群富有激情的年轻航海人决定
计划创造并生产一种能够让航海者穿着更舒适更有技术含量的航海服。
1980年，SLAM创造了一个创新的保暖防水的毛料夹克并引起了一场革命，
那时候一种独有的羊毛和棉花材料已经被运用到服装中。感谢奥运会铜牌
获得者Gorla-Peraboni夫妇让SLAM品牌第一次参与奥运会并走上了领奖台。
1984年，一种坚不可摧的可以在任何情况下穿着的应用型防水夹克诞生了。
材料取自于一种油布，它一共生产了21年(创造了历史记录)。SLAM是
Sardinia杯的装备的官方赞助商，也是一年两次的比赛的CostaSmeralda
的装备官方赞助商。与YCSS的合作伙伴的关系持续了三十年之久。
1986年，SLAM先进科技系列的运动服诞生。它作为旗舰成为了最为经
典的航海夹克，在西班牙语中被称为 chaqueta de toda la vida(救生衣)，
有超过一百万件的销量。